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              桁架機械手是如何上下料的?

              2021-10-12 11:40:22

              我國進行“我國制造2025”以來,加工自動化在工程領域得到了很大的開展。原先的手藝車床加工方式對技工技術水平要求高且產品精度難以確保統一,現在已被專業的機加工自動化逐漸代替。采用桁架機械手不只提高了勞作出產的效率,還能代替人類結束高強度、危險、重復單調的作業,減輕人類勞作強度。很多人說想了解桁架機械手怎樣實現上下料進程的。直線模組




              1、桁架機械手的上料進程的動作:數控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后中止,然后Z軸向下運動使打開的手爪剛好能捉住工件,閉合手爪捉住工件后,使Z軸再向上運動到指定高度,然后再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方,然后Z軸向下運動把工件裝入卡盤或工裝內。然后卡盤夾緊,Z軸上升到超出機床防護罩上方,X軸再運動到等候位置等候機床完結工件的加工。

              桁架機械手



              2、桁架機械手下料進程的動作:完結工件加工后,X軸運動到卡盤的正上方,Z軸向下運動使手爪剛好能捉住工件,然后給氣壓使手爪合并捉住工件,卡盤松開,Z軸向上運動到合適的高度,然后沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置,Z軸下降到放料點,打開手爪放料完結后提升Z軸,再轉入下一個上料進程。以上動作組織的途徑需要與桁架機械手配套的上下料組織如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才干滿意機械臂做X-Z兩維運動的要求。假如實際情況較難滿意,可認為機械臂再添加一個Y軸,這樣數控機械臂能夠就能夠進行X-Y-Z三軸三維運動了,靈敏度能夠大大增強。多軸機械手


              深圳市德邁機器人有限公司”,簡稱“德邁機器人”,注冊商標“DM-ROBOT”。從產品研發、測試中心、開模成型、部件加工、組裝、品質管控到運輸、售后,公司以完善的經營體系來實現公司的經營理念:“技術創新、質量保證、有效成本、嚴守交期“,“德邁機器人”的研發團隊以“思考客戶追求的產品需求,為客戶提供低成本、高效產品方案”,來實現我們的“忠誠服務”理念。

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