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              工業機械手的分類

              2020-07-25 09:03:22

              工業機械手的分類可以按所承擔的作業的特點、功能、驅動方式和控制方式分類。

               

              1、根據所承擔的作業的特點,工業機械手可分為以下三類:

               

              ① 承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業,如裝卸毛坯、工件和工夾具。

               

              兩軸十字機械手


              ② 生產工業用機械手:可用于完成工藝過程中的主要作業,如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。

               

              ③ 通用工業機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業。

               

              2、按功能分類

               

              ① 專用機械手:它是附屬于主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用于大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和“加工中心”附屬的自動換刀機械手。

               

              ② 通用機械手:又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用于不斷變換品種的中小批量自動化的生產。

               

              ③ 示教再現機械手:采用示教法編程的通用機械手。所謂示教,即由人通過手動控制,“拎著”機械手做一遍操作示范,完成全部動作后,其儲存裝置即能記憶下來。機械手可按示范操作的程序行程進行重復的再現工作。

               

              3、 按驅動方式分。液壓傳動機械手;氣壓傳動機械手;機械傳動機械手。

               

              4、按控制方式分。a)固定程序機械手:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。b)可編程序機械手:控制系統是一個可變程序控制器。其程序可按需要編排,行程能很方便改變。


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